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起重机是指在固定范围内垂直起升和水平运输重物的多动作起重机械。
贵州起重机的工作特点是做间歇运动，即在一个工作循环中取料、移动、卸料动作的相应机构交替工作，市场上起重机的开发和使用越来越多 并且更广泛。
公元前10年，古罗马建筑师维特鲁威在他的建筑手册中描述了一种起重机械。 本机在杆的顶部有一个带滑轮的桅杆，桅杆的位置由一根斜拉索固定，通过滑轮的电缆由绞盘拉动以起吊重物。 有的超重机可以利用两根桅杆形成人字形横向移动被吊物，但幅度小，操作难度大。
直到15世纪，意大利才发明了旋臂起重机来解决这个问题。 这种起重机有一个倾斜的悬臂，臂的顶部装有滑轮，可以提升和旋转。 但直到18世纪，人类使用的各种起重机械仍以人力或畜力为动力，起重能力、使用范围和工作效率都受到限制。
世纪中后期，英国瓦特改进发明蒸汽机后，为起重机械提供了动力条件。 1805 年，格伦工程师莱尼为伦敦造船厂建造了弟一台蒸汽起重机。 1846 年，英国的阿姆斯特朗将纽卡斯尔造船厂的蒸汽起重机改为液压起重机。
1900年代初，塔式起重机开始在欧洲使用。
贵阳起重机主要包括起升机构、运行机构、变幅机构、回转机构和金属结构。 起升机构是起重机的基本工作机构。 大部分由起升系统和绞盘组成，有的通过液压系统起吊重物。 运行机构用于纵向和横向移动重物或调整起重机的工作位置，一般由电动机、减速机、制动器和车轮组成。 变幅机构只配备在旋臂起重机上，起重臂时幅值减小，下降时幅值增大。 有平衡变幅和不平衡变幅两种。 回转机构用于使臂架回转，由驱动装置和回转支承装置组成。 金属结构是起重机的骨架。 桥梁、起重臂、门架等主要承重部位可以是箱式结构或桁架结构，也可以是腹板结构，有的可以采用型钢作为支撑梁。
