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双梁桥式起重机就是主梁是两根梁，而葫芦单梁桥式起重机的主梁是一根梁，二者外观结构区别很明显。
双梁桥式起重机也叫做行吊、行车、航吊、桁吊、天车，主要由双主梁、单小车、电器系统，分设主钩和副钩，主要由桥架、大车运行机构、卷扬式起重小车、电器设备等组成，起重小车由卷筒、电机、减速机、制动器、电器组成。卷筒上的钢丝绳直接下来缠绕在吊钩组上，取物装置是吊钩。
qd型双梁桥式起重机有：5吨双梁桥式起重机、10吨双梁桥式起重机、16吨双梁桥式起重机、20吨双梁桥式起重机、32吨双梁桥式起重机、50吨双梁桥式起重机、75吨双梁桥式起重机、100吨双梁桥式起重机、120吨、150吨、200吨、350 吨、400吨等行车。
比欧式桥式起重机便宜，用量较大。
根据使用频繁程度不同，分为A5、A6二种工作级别，也有慢速A3。
